標準Σ-Ⅱ安川伺服電機和驅動器主要特性： 特點1 安川伺服Σ-Ⅱ標準伺服性能卓越 整定時間縮短：由于標準Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使 低剛性機械其定位整定時間標準Σ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。 高速、高精度驅動：標準Σ-Ⅱ安川伺服電機實現(xiàn)了高轉速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標準Σ-Ⅱ安川伺 服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了 ±5%至±2%。 平滑運轉： 標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。 特點2 安川伺服Σ-Ⅱ標準伺服驅動器設定簡單 在線自動調整：標準Σ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成標準Σ-Ⅱ 安川伺服的設定。 標準Σ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定標準Σ-Ⅱ安川伺服電機 參數(shù)。 再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。 特點3 安川伺服Σ-Ⅱ標準伺服維護簡便 主回路、控制回路電源分離：標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關斷主回路電源，容易 維護。 參數(shù)設定器內置：由安川標準Σ-Ⅱ安川伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)。 安川伺服電機+驅動器(安川伺服系統(tǒng)）產品用途：產品廣泛用于工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂 機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數(shù)控機床等各個領域。 一、安川伺服Σ-Ⅱ系列： 雕刻機、數(shù)控機床、機器人、機械臂等專用型號： 400W: SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21 450W: SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA 750w: SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 850W: SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C 1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C 2KW: SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C 3KW: SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C