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SC-R600機(jī)器人控制系統(tǒng)
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):400 SC-R600機(jī)器人控制系統(tǒng) 
單 價: 電議/面議 
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更新日期: 2014-11-09  有效期至:長期有效
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SC-R600機(jī)器人控制系統(tǒng)
詳細(xì)信息
 SC-R600機(jī)器人控制系統(tǒng)簡介:

SC-R600控制系統(tǒng)是專業(yè)用在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上,是國內(nèi)首個做成實(shí)時仿真操作界面,使操作更簡單直觀。控制器采用國際標(biāo)準(zhǔn)工控電腦加運(yùn)動控制卡平臺,采用進(jìn)口一體式運(yùn)動控制器很好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定耐用。系統(tǒng)主要與視覺相結(jié)合,功能齊全,可以應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。

SC-R600機(jī)器人控制器(全套含視覺)

六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)界面

                            

 控制器參數(shù)表:

示教器

8寸觸摸屏,帶功能鍵和急停開關(guān),分體式設(shè)計

工控機(jī)

2G內(nèi)存   4G固態(tài)硬盤 軍工設(shè)計 耐高溫

控制軸數(shù)

6軸,可加附軸12

接口

數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出 可以IO板擴(kuò)展

安全模塊

關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號確保機(jī)器人快速停止

控制伺服

值、增量型脈沖信號;如(國產(chǎn)、臺達(dá)、安川、三菱、山洋、松下)

操作模式

示教再現(xiàn)、遠(yuǎn)程,機(jī)器人實(shí)時仿真

編程方式

示教再現(xiàn)、編程

運(yùn)動功能

點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧

指令系統(tǒng)

運(yùn)動、工藝、邏輯、運(yùn)算

位置控制方式

PTP/CP

坐標(biāo)系統(tǒng)

關(guān)節(jié)坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)

視覺

標(biāo)配130W相機(jī),(可加鏡頭,光源)選配

應(yīng)用

搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等

回零功能

式:電池記憶;增量:開機(jī)回零。

電源

AC220V±15% 50/60Hz 

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