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輪式野外機器人研究平臺
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更新日期: 2014-11-09  有效期至:長期有效
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輪式野外機器人研究平臺
詳細信息
 該型機器是一款輪式野外機器人研究平臺,它具備全天候、全地形、全方位工作能力。 

特點: 
1.四輪獨立驅(qū)動,驅(qū)動電機為無刷直驅(qū)電機,配有編碼器作為閉環(huán)傳感器。前后輪配有獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(2套),轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用直流伺服電機。可以實現(xiàn)全方向,全姿態(tài)運動。 
2.車重:300KG,有效載荷:100KG;大速度:1.2m/sec;輪系采用彈簧懸掛系統(tǒng),緩沖可以達到50mm。 
3.機器人控制系統(tǒng)采用高性能計算機,配備各種高精度室內(nèi)外避障、導航、定位等傳感器。系統(tǒng)更是使其在多傳感器信息融合、路徑與運動規(guī)劃、目標跟蹤、地圖構(gòu)建與匹配等研究領(lǐng)域如魚得水。 
4.配有可見光和紅外兩種模式進行跟蹤,此外還預留豐富的機械、電子接口和的系統(tǒng)擴展能力(如多信道遠程通訊模塊、多自由度操作臂、傳感器等)滿足用戶多方位多層次需求。 
5.隨機提供的源碼級算法、策略、控制等開發(fā)庫更是在移動機器人領(lǐng)域的研究助您一臂之力。 

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