點擊圖片查看大圖 機器視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來, 機器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理；從一般的二維信息處理到三維視覺機理以及模型和算法的研究都取得了很大的進展。而計算機工業(yè)水平的快速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展，更促進了機器人視覺系統(tǒng)的實用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。目前機器人視覺系統(tǒng)正越來越廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、視覺引導(dǎo)和自動化裝配領(lǐng)域中。
系統(tǒng)構(gòu)成:
6自由度機器人
單目/雙目視覺系統(tǒng)
變速轉(zhuǎn)臺(動態(tài)抓取研究用)
搬運手爪
力傳感器
創(chuàng)新技術(shù)研究：
圖像處理與識別研究；
機器人與攝像頭的標定研究；
工件靜止抓取編程設(shè)計；
圖像隨動抓取編程設(shè)計；
機器人動力學(xué)研究；
機器人仿真系統(tǒng)的研究；
機器人網(wǎng)絡(luò)控制研究；
多機器人協(xié)調(diào)控制研究；
六自由度機器人視覺研究平臺
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