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濟南恒志機器有限公司

主要經營各種數(shù)控設備系統(tǒng),人機界面(觸摸屏),伺服驅動器 伺服電機 步進.驅動器及電機,并提供工程訓練中心 研究型及訓練實驗 機器人實驗 機電一體化實驗 控制工程實驗 自動化實驗 工業(yè)工程實驗 物流實驗 電子加工實驗等專業(yè)實驗室建設方案。

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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
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產品優(yōu)勢
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
詳細信息

SC-06工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等??蓪崿F(xiàn)垂直多關節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

 

 

  技術特點:

  ★優(yōu)化結構算法,適應多種結構形式的本體控制。

  ★模塊化功能設置,適應多種應用場合。

  ★8軸控制,可實現(xiàn)外部軸(行走軸、變位機)的控制。

  ★適配多種增量、式伺服。

  ★開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。

  ★軟件PLC功能,方便邏輯控制。

  ★工藝功能,簡化編程操作簡便。

  ★改進性機算機總線連接方式,確??煽啃院蛯嵱眯浴?

  ★安全模塊,確保機器人安全生產。

 

 

技術指標:

 

 

用戶存儲空間

200M

示教盒

8TFT-LCD,全鍵盤+觸摸屏(選配),模式選擇開關、安全開關、急停按鈕

控制軸數(shù)

6+2軸,6 個軸本體軸+2個外部軸

接口

數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)。

40-10V模擬量輸出,12位精度。

多路編碼器信號接口(位置跟蹤)

機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制

以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口

安全模塊

關聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止

控制伺服

、增量型;國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下

操作模式

示教、再現(xiàn)、遠程

編程方式

示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠)

運動功能

點到點、直線、圓弧

指令系統(tǒng)

運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式

位置控制

坐標系統(tǒng)

關節(jié)坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標

軟件PLC功能

梯形圖編輯,5000步。

異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等

結構算法

實現(xiàn)垂直多關節(jié)串聯(lián)機器人

垂直多關節(jié)平行四邊行機器人

垂直多關節(jié)L形手腕機器人

垂直多關節(jié)球形手腕機器人

極坐標機器人

Delta機器人

應用

搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點功能

式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。

擴展功能

機器視覺、現(xiàn)場總線

電源

AC220V±15% 50/60Hz 200W

 

  適配機型:

  說明:本公司目前結構算法共有19種,全部對外開放,且可根據(jù)客戶的結構設計對應的算法,不收取任何費用。

 

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